주행중인 자율주행 차량에 탑승하여 대화를 나누는 가족 주행중인 자율주행 차량에 탑승하여 대화를 나누는 가족

2021.12.27 현대자동차그룹 분량8분

운전의 시작부터 끝까지 안전하고 편리하게

현대자동차그룹의 자율주행 기술은 출차부터 주행, 주차 및 하차까지 운전의 모든 과정에서 안전을 도모합니다. 자율주행 기술이 적용된 차량은 주행 중 스스로 운전 환경을 판단하고, 위험 상황이 발생하거나 사고가 예상되면 적극 개입해 안전한 이동을 도와줍니다. 또한, 운전자의 의도에 따라 지루하거나 귀찮은 운전 상황에서는 자동화된 시스템을 통해 운전의 피로도를 줄여줍니다. 이를 위해 주행 안전, 주행 편의, 주차 안전, 주차 편의로 구성된 완성도 높은 자율주행 기술을 제공합니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 전방 충돌방지 보조 (Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)

선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 전방 충돌방지 보조 1.5 (Forward Collision-Avoidance Assist 1.5, FCA 1.5)

차량/보행자/자전거 탑승자

선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

교차로 대향차

교차로에서 방향지시등을 점등한 채 좌회전 시 인접 차로에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 전방 충돌방지 보조 2 (Forward Collision-Avoidance Assist 2, FCA 2)

차량/보행자/자전거 탑승자

선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

교차로 대향차

교차로에서 방향지시등을 점등한 채 좌회전 시 인접 차로에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

교차 차량

교차로에서 직진 시 좌/우측에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

정면 대향차

주행 시 주행 차로 정면에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

추월 시 대향차

차로변경 시 맞은편에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.

측방 접근차

차로변경 시 옆 차로 선행 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.

회피 조향 보조

  • 운전자 조향 보조 : 차로 가장자리에 있는 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고를 하고, 운전자가 충돌을 회피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.
  • 자동 회피 조향 보조 : 차로 가장자리에 있는 전방의 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하면 경고를 하고, 주행하고 있는 차로 내에서 회피 가능한 공간이 있으면 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.

※ 회피 조향으로 인해 주변의 차량, 보행자 또는 자전거 탑승자와의 2차적 충돌 위험이 있는 경우에는 회피 조향을 수행하지 않습니다.

후측방 충돌방지 보조

차로변경 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 차로 이탈방지 보조 (Lane Keeping Assist, LKA)

주행 시 방향지시등 스위치의 움직임 없이 차로 이탈을 감지하면 경고를 해주고, 차로를 이탈하지 않도록 자동으로 조향을 도와줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 후측방 충돌방지 보조 (Blind-Spot Collision-Avoidance Assist, BCA)

차로변경 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 제동을 도와줍니다. 평행 주차상태에서 전진 출차 시 후측방 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 차량을 제어해 충돌 회피를 도와줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 안전 하차 경고 (Safe Exit Warning, SEW)

정차 시 탑승자가 하차를 위해 도어를 열 때, 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 안전 하차 보조 (Safe Exit Assist, SEA)

정차 시 후석 탑승자의 하차를 위해 전자식 차일드 락 버튼을 누를 때, 후측방에서 접근하는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 자동으로 전자식 차일드 락을 잠김 상태로 유지하고 경고를 합니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 지능형 속도 제한 보조 (Intelligent Speed Limit Assist, ISLA)

전방 카메라 또는 내비게이션의 제한속도 정보를 초과해 주행 시 경고를 합니다. 수동 속도 제한 보조 (MSLA) 또는 스마트 크루즈 컨트롤 (SCC) 작동 시 운전자가 +/- 스위치를 조작해 제한속도에 맞춰 설정속도를 변경하는 기능을 제공합니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 운전자 주의 경고 (Driver Attention Warning, DAW)

주행 시 운전자가 운전에 주의를 기울이고 있는지 상태를 분석하고 필요 시 경고를 해줍니다. 운전자 주의 수준을 5단계로 표시해주며 “나쁨”(1단계)에서 운전자 주의 수준이 더 낮아지면 휴식을 권유합니다. 정차 시 전방 차량이 출발하면 운전자에게 알려줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 후측방 모니터 (Blind-Spot View Monitor, BVM)

방향지시등 스위치를 조작하면 해당 방향의 후측방 영상을 클러스터에 표시해줍니다.

KEY TECH | 1. 주행 안전 - 하이빔 보조 (High Beam Assist, HBA)

맞은편 차량 또는 앞 차의 램프 등 주변 광원 및 조도를 인식해 자동으로 하이빔을 점등 및 소등해줍니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 스마트 크루즈 컨트롤 (Smart Cruise Control, SCC)

스마트 크루즈 컨트롤

주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 차간거리를 1~4 단계로 선택 할 수 있으며, 자동으로 차간거리 및 설정속도를 유지하면서 주행합니다.

정차 및 재출발 포함

주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행하도록 도와주고 자동으로 정차와 재출발이 가능하도록 도와줍니다. 차간거리를 1~4단계로 선택 할 수 있으며, 자동으로 차간거리 및 설정속도를 유지하면서 주행합니다. 또, 앞 차가 멈추면 자동으로 멈추고, 앞 차가 3초 안에 출발하면 자동으로 출발합니다. 3초가 지나면 운전자가 가속 페달을 밟거나 스위치를 눌렀을 때 출발합니다.

운전 스타일 연동 포함

주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 운전자 주행 성향을 반영해 주행하도록 도와줍니다. 스마트 크루즈 컨트롤 (SCC)을 비활성화(Off/Standby) 시 운전자의 주행 성향(차간거리, 가속 강도, 반응 속도)을 학습합니다. 스마트 크루즈 컨트롤 (SCC) 활성화 시 주행 성향 학습을 중지하고 자동으로 학습한 운전자의 주행 성향을 반영해 주행합니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤 (Navigation-based Smart Cruise Control, NSCC)

안전구간

고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 도로 상황에 맞춰 안전한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 안전속도 구간 진입 전에 자동으로 감속하고, 안전속도 구간을 지나면 자동으로 기존에 설정한 속도로 복귀합니다. 기능 작동 시 운전자가 현재 고속도로/자동차 전용도로의 제한속도로 설정속도를 맞추면, 제한속도가 바뀔 때마다 자동으로 설정속도를 제한속도로 변경합니다.

곡선로

고속도로 및 자동차 전용도로의 본선 주행 시 곡선구간에서 안전한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 본선의 곡선구간 진입 전에 자동으로 감속하고, 곡선구간을 지나면 자동으로 기존에 설정한 속도로 복귀합니다.

진출입로

고속도로 및 자동차 전용도로의 진출입로 주행 시 안전한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 진출로 진입 전 본선의 마지막 차로 주행 시 자동으로 감속합니다. 진출입로 상의 곡선로에서 자동으로 감속하고, 곡선구간을 벗어나면 자동으로 기존에 설정한 속도로 복귀합니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 차로 유지 보조 (Lane Following Assist, LFA)

주행 시 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와줍니다. 전방 카메라로 차로를 인식해 조향을 도와줍니다. 또, 차로 미인식 시 전방의 차량을 인식해 일정 시간 동안 조향을 도와줍니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 차로 유지 보조 2 (Lane Following Assist 2, LFA 2)

주행 시 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와줍니다. 전방 카메라로 차로를 인식해 조향을 도와줍니다. 또, 차로 미인식 시 전방의 차량을 인식해 일정 시간 동안 조향을 도와줍니다. 

기존의 차로 유지 보조 (LFA) 대비, 조향 액츄에이터 제어 방식을 조향각 제어로 변경해 제어 성능이 향상됐습니다. 또, 기존 토크 센서 인식 방식 대비 직접식 Hands-On 인식 센서(HOD)를 적용해 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는지 판단할 수 있는 성능이 향상되었습니다.

※ HOD: Hands-On Detection

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 고속도로 주행 보조 (Highway Driving Assist, HDA)

고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 주행합니다. 곡선로에서도 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와줍니다. 차간거리 제어 및 차로 유지 제어를 포함합니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 고속도로 주행 보조 2 (Highway Driving Assist 2, HDA 2)

고속도로 및 자동차 전용도로 주행 시 앞 차와의 거리를 유지하며 주행합니다. 곡선로에서도 운전자가 설정한 속도로 차로 중앙을 유지하며 주행하고 차로변경을 도와줍니다. 

차간거리 제어 시에는 옆 차로의 차량이 저속으로 끼어드는 경우에도 충돌을 방지할 수 있게 도와주고, 차로 유지 제어 시에는 옆 차량과 가까워질 때 위험한 상황이 발생하지 않도록 차로 내 편향 주행을 합니다. 일정 속도 이상으로 주행 시 스티어링 휠을 잡고 방향지시등 스위치를 변경하고자 하는 차로 방향으로 움직이면 자동으로 차로를 변경합니다.

KEY TECH | 2. 주행 편의 - 고속도로 부분 자율주행 (Highway Driving Pilot, HDP)

고속도로 및 자동차 전용도로의 본선 주행 시 운전자에게 Hands-Off를 허용하면서 앞 차와의 거리 및 차로를 유지하는 조건부 자율주행 기능입니다. 임박한 충돌위험이 발생하면 긴급 상황 주행을 합니다. 만약 기능 고장 또는 한계 상황이 발생하면 운전자에게 제어권 인수를 요청합니다. 이때 운전자가 제어권을 인수하지 않으면 위험을 최소화하기 위한 주행을 합니다.

KEY TECH | 3. 주차 안전 - 후방 모니터 (Rear View Monitor, RVM)

주행 및 주차 시 후방 상황을 영상으로 보여줍니다. 후방 카메라를 이용해 후방 영상 및 고정/조향 가이드라인을 표시하고, 주차 및 트레일러 체결을 도와주는 후방 탑 뷰를 보여줍니다. 또, 주행 중에도 후방 뷰를 보여줍니다.

KEY TECH | 3. 주차 안전 - 서라운드 뷰 모니터 (Surround View Monitor, SVM)

주행 및 주차 시 주변 상황을 영상으로 보여줍니다. 4개의 전방위 카메라로 입력된 영상을 합성해 다양한 뷰로 차량 주변 상황을 보여줍니다. 또, 차량 주변 360˚ 가변 3D 뷰를 보여주며 내 차 주변 영상을 스마트폰으로 전송하는 기능을 포함합니다.

KEY TECH | 3. 주차 안전 - 후방 교차 충돌방지 보조 (Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist, RCCA)

저속 후진 시 좌/우측에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 감지하면 경고를 합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.

KEY TECH | 3. 주차 안전 - 전방/측방/후방 주차 거리 경고 (Forward/Side/Reverse Parking Distance Warning, PDW)

주차 및 출차 시 주변 보행자 및 물체와 충돌하지 않도록 경고를 합니다. 저속에서 차량과 근접하는 물체와의 거리를 3단계로 경고합니다

KEY TECH | 3. 주차 안전 - 전방/측방/후방 주차 충돌방지 보조 (Forward/Side/Reverse Parking Collision-Avoidance Assist, PCA)

주차/출차 시 주변에 저속 이동을 하고 있거나 정지한 보행자, 물체와의 충돌 위험을 감지해 경고합니다. 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다. 자동으로 전방/측방/후방 주차 거리 경고 기능이 작동합니다.

KEY TECH | 4. 주차 편의 - 원격 스마트 주차 보조 (Remote Smart Parking Assist, RSPA)

차량 외부에서 원격으로 주차 및 출차를 할 수 있도록 도와줍니다. 초음파센서를 활용해 주차 공간을 탐색하고 자동으로 조향, 가감속 및 변속을 도와줍니다. 또, 경로상의 물체를 감지하면 자동으로 제동을 도와줍니다. 스마트 주차/출차 기능은 운전자 승차 상태에서 제공하며, 원격 주차, 원격 전/후진 기능은 운전자 하차 상태에서 제공합니다

KEY TECH | 4. 주차 편의 - 원격 스마트 주차 보조 2 (Remote Smart Parking Assist 2, RSPA 2)

차량 외부에서 원격으로 주차 및 출차를 할 수 있도록 도와줍니다. 전방위 카메라와 초음파센서를 활용해 주차 공간을 탐색하고 자동으로 조향, 가감속 및 변속을 도와줍니다. 또, 경로상의 물체를 감지하면 자동으로 제동을 도와줍니다. 스마트 주차/출차 기능은 운전자 승차 상태에서 제공하며, 원격 주차, 원격 전/후진 기능은 운전자 하차 상태에서 제공합니다.

기존의 원격 스마트 주차 보조 (RSPA) 대비 주차선 인식 기반 직각 주차, 평행 주차 및 사선 주차 모드와 같은 주차 보조 환경이 추가됐습니다. 또, 전방위 영상 인식 기반 주차/출차 경로가 간소화됐으며, 주차 완료 성능 및 회피 조향 성능이 개선됐습니다.

KEY TECH | 4. 주차 편의 - 원격 자율주차 (Remote Parking Pilot, RPP)

차량 외부에서 운전자의 원격 제어로 주차 및 출차가 가능합니다. 전방위 카메라, 레이더, 라이다, 초음파센서를 활용해 주행 상황, 주차 환경, 위험 요소를 실시간으로 감지합니다. 또, 주차장 정밀지도를 기반으로 주차장 내 설정된 원격 자율주차 구역과 주차 위치 간 이동 경로를 생성하고 주차장 내 무인 주행을 제어합니다. 아울러 원격 자율주차 구역에서 원격 제어 장치를 통해 원격 자율주차/원격 자율출차 기능을 실행하며, 기능 작동 중 차량 상태를 외부에 있는 운전자에게 알림을 통해 제공합니다.

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