[로보틱스랩] Robotics Engineer - AI Perception

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.06.01 09:00 ~ 2024.12.31 23:59D-197

조직소개

머신러닝/딥러닝 기술을 활용한 로봇비전 시스템을 개발하며, 이론에서 그치는 것이 아니라 실제 개발 중인 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 개발합니다.
Image/Video 입력에 대하여 Object detection, Scene segmentation, Action recognition, Visual surveillance 등 다양한 AI 기술을 연구/개발합니다.
각 알고리즘이 환경에 강인하게 동작하도록 다양한 카메라를 개발하여 활용하며, 로봇에 장착된 카메라를 넘어 로봇 주변 인프라의 카메라 영상과 연계하여 상황을 판단하여 능동적인 동작이 가능하도록 representation 능력을 향상시키기 위한 기술을 연구합니다.

직무상세

Deep learning 기반 객체 분석 및 상황 인식 기술 연구 및 RGB 영상 활용 3D 객체 및 공간 재구성 연구와 학습을 위한 데이터 획득 및 분석/관리 업무를 수행합니다.

[Deep learning 기반 객체 인식 및 분석 연구]

  • 객체 탐지/추적 및 상황 분석
    - Re-identification 기반의 객체 추적 기술
    - Vision-Language model 을 활용한 객체 및 상황 분석 (행동, 객체 attribute 등)

[Deep learning 기반 reconstruction 연구]

  • 객체 및 공간 3D reconstrunction
    - RGB 기반 3D reconstruction (Nerf, SDF, Gaussian splatting)
    - LRM (Large Reconstruction Model)

[데이터셋 분석 및 Curation]

  • Data acquisition & labeling & curation
  • Unlabeled data 분석 및 Edge case 분석
  • 데이터 관리 및 Ops 연동

지원자격

  • 석사 이상의 학위를 보유하신 분
  • 석사 취득 후 실무수행 3년 이상의 경력을 보유하신 분
  • 카메라, 비디오 입력 기반의 AI 알고리즘 실제 서비스 적용 경험을 보유하신 분
  • CS, EE을 전공하신 분
  • 영상 신호처리 과목을 이수하신 분
  • Python, C/C++, Linux 활용 능력을 보유하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 박사 이상의 학위를 보유하신 분
  • 딥러닝 3D reconstruction을 위한 데이터 전처리 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
  • C++ 활용 inference application 개발 경험을 보유하신 분
  • AWS 등 cloud 기반 추론 환경 활용 능력을 보유하신 분
  • Nvidia jetson 제어기 환경 활용 능력을 보유하신 분

전형단계

  • 지원서접수 → 서류전형 → 면접전형(인성검사) →  채용검진 → 최종합격

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.

[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다. 
  • 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
  • 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.