[로보틱스랩] Robotics Engineer - Spatial AI

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.03.29 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-250

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그 중 우리 조직은 머신러닝/딥러닝 기술을 활용한 로봇비전 시스템을 개발하며, 이론에서 그치는 것이 아니라 실제 개발 중인 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 개발합니다. 다중/다종 카메라 환경에서 공간 지능 알고리즘 관련된 연구/개발을 진행하며, 다양한 로봇플랫폼에 AI 서비스를 적용하여 지속적으로 알고리즘의 신뢰도를 개선합니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

  • 환경 조건에 강인한 카메라 기반 자세 추정 및 위치 인식 기술 개발
  • 실내외 다양한 환경 및 다종/다중 영상 센서 기반의 로봇 비전 시스템 개발


[Computer Vision 일반]

  • Image processing
  • Multi-view geometry
  • Multi Camera Calibration, Camera IMU Calibration
  • Camera Pose Estimation
  • Feature Tracking


[Semantic Local Mapping]

  • 아래 요소 기술 중 한 가지 이상에 대한 업무를 담당하게 됩니다.
    - Visual Inertial Odometry, Visual Odometry
    - 2.5D Elevation Mapping
    - Visual Localization
    - Semantic/Instance/Panoptic Segmentation
    - Occupancy Network

지원자격

  • 석사 이상의 학위 소유하신 분
  • 석사 취득 후 실무 수행 3년 이상의 경력 보유하신 분
  • 컴퓨터공학, 전기전자공학 전공하신 분
  • AI 알고리즘의 실제 로봇 서비스 적용 경험 보유하신 분
  • Python, C/C++, Linux, ROS 활용 가능하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 박사 이상의 학위 소유하신 분
  • 컴퓨터 공학, 전기전자공학 전공하신 분
  • Top-Tier 학회 논문 2편 이상 보유(NIPS, ICCV, CVPR 등)
  • Open source contributor 우대

전형단계

  •  서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 →  종합면접 →  채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.