[로보틱스랩] Robotics Engineer - 모바일 로봇 System SW

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.03.29 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-250

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그 중 우리 조직은 PnD와 DnL 기술과 그를 기반으로 한 초소형 모빌리티와 배송 로봇 플랫폼 및 자율주행에 대한 연구개발을 진행하고 있습니다. 고도화된 신규 플랫폼 / 제어 알고리즘 / 자율 이동 기술을 바탕으로 고객에게 한차원 높은 경험을 선사하는 것을 목표로 하고 있습니다. 
우리 로보틱스랩에서 새로운 기술을 통해 세상에 긍정적인 영향을 미치길 원하는 여러분의 지원을 기대하고 있습니다. 

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

  • 다양한 센서/이기종 디바이스 운용을 위한 미들웨어 설계 및 개발
  • 기능안전을 위한 시스템 아키텍쳐 및 안전 기능 구현
  • SW 모듈 개발, 통합 솔루션 개발
  • 제어모듈/제어기간 인터페이스 요소 최소화 및 SW 형상관리

[임베디드 제어SW 프레임워크 개발]

  • SW 임베디드 포팅 및 최적화 진행
  • 다양한 모바일 로봇의 실시간 제어시스템 아키텍쳐 설계
  • SW 개발, 관리 및 운영 솔루션 개발(CI/CD)
  • 로봇 SW 운영 및 배포를 위한 API/SDK 구조 설계 및 개발

[인증/기능안전을 위한 시스템 개발]

  • 로봇 기능안전(ISO 13482) 기반 안전 시스템 아키텍쳐 설계 및 안전 기능 구현
  • 로봇 기능안전(ISO 13482) 프로세스 개발 및 산출물 관리


[MCU 펌웨어 개발]

  • 실시간 로봇 제어를 위한 EtherCAT, CANopen 통신 구현
  • MCU peripheral driver 구현 및 인터럽트 제어
  • PC 및 임베디드 제어기의 라이브러리 설계

지원자격

  • 학사 이상의 학위 소유하신 분
  • 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력 보유하신 분
  • 컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학 전공하신 분
  • 서비스 로봇 실무 경험 보유하신 분(미들웨어, 통합)
  • 제어시스템 아키텍쳐 구축 경험 보유하신 분
  • 프로그램 언어 중급 이상으로 활용 가능하신 분 (C/C++, Python, Shell s-cript 등)
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 컴퓨터공학, 전자공학 전공하신 분
  • SW 개발 관련 자격증 보유하신 분
  • 로봇 SW 아키텍처 설계, SW API/SDK 개발 및 배포 경험 보유하신 분
  • Git, Project 관리 tool 활용 능력 보유하신 분

전형단계

  •  서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 →  종합면접 →  채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.