[로보틱스랩] Robotics Engineer - 보행 로봇 제어

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.03.29 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-250

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그 중 우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇에 관련한 제어와 설계 연구를 주 업무로 수행하고 있습니다. 선행 연구에서부터 양산화까지 넓은 범위의 일들을 수행할 수 있어 로봇 전문가로 성장할 수 있는 기회를 제공합니다.
우리 로보틱스랩에서는 새로운 모빌리티를 함께 만들어 나갈 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

  • 최신제어 이론을 바탕으로한 다양한 보행 로봇 플랫폼의 제어 알고리즘 개발
  • 엑츄에이터/센서류/제어기 등 기계적 요소의 이해와 모델 기반의 제어 접근
  • 로봇 제어를 위한 실시간 시스템 환경에서 제어 알고리즘 프로그래밍

[보행 로봇 플랫폼 제어 알고리즘]

  • 로봇 플랫폼의 동역학적 제어 및 시뮬레이션
  • 동역학 시뮬레이션을 통한 제어 계획의 검증 및 알고리즘 개선 작업
  • 최적제어(MPC, NMPC, LQR 등) 알고리즘 개발
  • 강화학습 기반 보행 제어 및 파라미터 튜닝


[Mathmatics & Optimal Theory]

  • 고속 Dense Linear Algebra Algorithm(SVD, QR, LDLT 등)의 이해 및 구현
  • 고속 Sparse Linear Algebra Algorithm의 이해 및 구현
  • 최신 Quadratic Programming의 이해 및 구현

[제어 프로그래밍]

  • 실시간성을 고려한 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
  • Real-Time OS 기반 로봇 제어 알고리즘 구현
  • CANopen, EtherCAT 통신의 구현 및 이해

지원자격

  • 박사 이상의 학위 소유하신 분
  • 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력 보유하신 분
  • 기계공학/전기전자/로봇공학/동역학/제어공학 관련 전공하신 분
  • 기구학 및 전자회로에 대한 이해를 보유하신 분
  • C/C++/MATLAB 활용 능력 보유하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 최적 제어, 로봇 공학, 강화학습기반 제어 관련 과목 이수하신 분
  • 비즈니스 영어 회화 능통하신 분
  • Microprocessor 및 Real-Time 환경 작업 가능하신 분
  • Real-Time Linux, EtherCAT 활용능력 보유하신 분

전형단계

  •  서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 →  종합면접 →  채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.