[로보틱스랩] Robotics Engineer - AI Perception

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.03.28 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-253

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며,
사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

우리 조직은 머신러닝/딥러닝 기술을 활용한 로봇비전 시스템을 개발하며, 이론에서 그치는 것이 아니라 실제 개발 중인 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 개발합니다.
Image/Video 입력에 대하여 Object detection/recognition, Action recognition, Visual surveillance, Reconstruction 등 다양한 AI 기술을 연구/개발합니다.
각 알고리즘이 환경에 강인하게 동작하도록 다양한 카메라 영상을 활용하며, 로봇에 장착된 카메라를 넘어 로봇 주변 인프라의 카메라 영상과 연계하여 상황을 판단하여 능동적인 동작이 가능하도록 representation 능력을 향상시키기 위한 기술을 연구합니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

  • Deep learning 기반 객체 분석 및 상황 인식 기술 연구
  • 학습을 위한 데이터 획득 및 분석/관리
  • Deep learning network 연구


[Deep learning 기반 객체 분석 및 상황 인식 기술 연구]

  • 객체 탐지 및 분석
    - Object detection & tracking
    - Multi camera person re-identification
    - Key point 검출 및 분석
  • 객체 reconstruction
    - RGB 기반 3D reconstruction (Nerf, SDF, Gaussian splatting)
    - LRM (Large Reconstruction Model)

[데이터셋 분석 및 Curation]

  • Data acquisition & curation
  • Unlabeled data 분석 및 Edge case 분석
  • 데이터 관리

[Deep learning network 연구]

  • Feature embedding 성능 개선
  • Weakly supervised learning, Domain adaptation

지원자격

  • 석사 이상의 학위 소유하신 분
  • 석사 취득 후 실무 수행 경험 3년 이상 보유하신 분
  • 컴퓨터공학, 전기전자공학 전공하신 분
  • 영상 신호처리 과목 이수하신 분
  • 카메라, 비디오 입력 기반의 AI 알고리즘 실제 서비스 적용 경험 보유하신 분
  • Python, C/C++, Linux 활용 능력 보유하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 박사 이상의 학위 소유하신 분
  • CS, EE 전공하신 분
  • Top-Tier 학회 논문 2편 이상 보유하신 분 (CVPR, ECCV, ICCV 등)
  • C++ 활용한 Inference Application 개발 경험 보유하신 분
  • AWS 활용 능력을 보유하신 분
  • Nvidia Jetson Device 활용 능력을 보유하신 분

전형단계

  •  서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 →  종합면접 →  채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.