[로보틱스랩] Robotics Engineer - 서비스로봇 제어

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.03.28 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-253

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

자동차 분야는 점차 자동화, 로봇화되고 있습니다. 자동차 기술이 과거 어느때와 비교할 수 없을 만큼 로보틱스 기술과 유사성을 보이고 있는 지금, 로보틱스랩은 사람을 위하는 기술이라는 철학하에 연구개발에 힘쓰고 있습니다.
내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그 중 우리 조직은 사람의 편의를 돕고, 사람들에게 서비스를 해 줄 수 있는 첨단 로봇 개발을 추진하고 있으며 로봇 전문가로서 성장할 수 있는 기회를 제공하고 있습니다.
서비스 로봇 기계 설계 및 제어, 테스트 장비 설계 및 제어, 센서 통합장치 개발, 서비스 로봇 회로 설계, 모터 드라이버 설계, 모바일/매니퓰레이터 설계 및 제어 등을 연구 개발하고 있습니다.

또한 플랫폼, 기획, 사업 운영 전문가들과 함께 협업하여 기초연구부터 양산개발까지 진행하고 있습니다. 우리 로보틱스랩에서는 새로운 모빌리티를 함께 만들어 나갈 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

  • 동역학 기반의 제어 접근 방법과 다양한 로봇 플랫폼의 제어 알고리즘 개발
  • 매니퓰레이터를 이용한 물체 파지, 조작 알고리즘 개발

[매니퓰레이터 제어]

  • 동역학 시뮬레이션을 통한 제어 검증
  • 물체 조작 기술 개발
  • 순응 제어 기술 개발

[로봇 플랫폼 제어]

  • 전신제어(Whole-body control)
  • 모션 최적 제어
  • Visual Servoing 기술 개발(비젼기반 물체 인식, 파지 기술, 장애물 회피 기술 개발)

지원자격

  • 학사 이상의 학위 소유하신 분
  • 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력 보유하신 분
  • 기계공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 제어공학 계열 전공하신 분
  • 제어공학 관련 과목 이수하신 분
  • 로봇 제어 개발 경험 보유하신 분
  • C, C++, Python, matlab (Simulink) 활용 능력 보유하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 석사 이상의 학위 소유하신 분
  • 비즈니스 영어활용 우수자
  • 관련 직무에 대해 5년 이상 경험 보유하신 분
  • 로보틱스 제어 시스템 아키텍쳐 구축/매니퓰레이터 제어/로봇 양산경험 보유하신 분
  • ROS1/ROS2 ,Linux, Embedded, RTOS 활용 능력 보유하신 분

전형단계

  •  서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 →  종합면접 →  채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.