Robotics Engineer [모터 드라이버 회로 & 펌웨어 개발]

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 남양연구소 외 1건

접수기간 2024.01.11 09:00 ~ 2024.12.31 23:59D-197

조직소개

자동차 분야는 점차 자동화, 로봇화되고 있습니다. 자동차 기술이 과거 어느때와 비교할 수 없을만큼 로보틱스 기술과 유사성을 보이고 있는 지금, 로보틱스랩은 사람을 위하는 기술이라는 철학하에 연구개발에 힘쓰고 있습니다.
내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그중 우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇에 관련한 제어와 설계 연구를 주 업무로 수행하고 있습니다. 선행 연구에서부터 양산화까지 넓은 범위의 일들을 수행할 수 있어 로봇 전문가로 성장할 수 있는 기회를 제공합니다.
우리 로보틱스랩에서는 새로운 모빌리티를 함께 만들어 나갈 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

- 긍정적인 마음을 가지고 새로운 도전을 즐기는 분
- 다양한 분야의 사람들과 즐겁게 의사소통하며 협업할 수 있는 분
- 맡은 업무에 대해서 책임감을 가지고 임할 수 있는 분

직무상세

- BLDC 모터 드라이버(제어/인버터) 회로 설계
- FOC 기반 모터 드라이버 펌웨어 설계
- 실시간 제어 통신 개발(EtherCAT, CANopen)
- MCU 기반 embeded system 개발

[모터 드라이버 회로 개발]

  • 고 전류(30A급) 소형 BLDC 모터 드라이버 인버터 회로 설계
  • MCU 주변 회로 및 Switching Regulator 회로 설계
  • 디지털 & 아날로그 혼용 회로 및 배선 설계
  • EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계

[모터 드라이버 펌웨어 개발]

  • FOC 기반 BLDC 모터 토크 제어 알고리즘 개발(Sensored)
  • 모터 초기 구동을 위한 automatic phase detection 기법 개발
  • MCU peripheral dirver 구현 및 인터럽트 타이밍 제어
  • 실시간 통신을 위한 EtherCAT CoE CiA402, CANopen CiA402 구현

지원자격

  • 전기전자 공학 / 제어계측 공학 / 전력전자 공학 전공하신 분
  • 인버터 HW 및 FW 개발 경험 보유하신 분
  • C/C++, PADS, OrCAD 활용 가능하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 인버터 회로 설계 / FOC FW 설계 경험 보유하신 분
  • 버전관리툴(Git, Mercurial 등), SW 인증 경험(정적/동적 분석 등) 보유하신 분

전형단계

  • 서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 → 종합면접 → 채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.

[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 내(內) [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.