자율주행 영상인식 SW 개발

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 서울(강남)

접수기간 2024.01.09 08:00 ~ 2024.12.31 23:59D-189

조직소개

우리 조직은 보편적 안전과 선택적 편의라는 개발 철학을 바탕으로, 부분 자율주행 (Lv 0~3) 시스템을 개발하고 있습니다.
인지/판단/제어 SW를 자체적으로 개발하고 있으며, 통합제어기를 중심으로 하는 확장형 아키텍처를 바탕으로 부분 자율주행에 대한 양산 및 선행개발을 담당하고 있습니다.

[함께 일하고 싶은 분]

- 태도가 바르고 긍정적이며 성실한 분
- 원만한 대인관계 및 소통 능력을 가진 분
- 창의적 문제 해결 능력 및 적극적인 추진력을 가진 분

직무상세

- 전/후처리 알고리즘 및 기능 출력 개발
- 카메라 기반 딥러닝 객체 및 공간 인식 네트워크 기술 개발
- 영상인식 기술 평가 및 성능 개발
- 영상인식 알고리즘 최적화 개발

[영상인식 알고리즘 최적화]

  • Embedded 환경에서 코드 profiling
  • Embedded 환경에서 최적화
    - ARM, DSP 코어에서 코드 최적화
    - Hardware IP를 이용한 시스템 최적화
    - Vision Accelerator를 이용한 코드 최적화
  • RTOS 환경에서 시스템 최적화
    - System latency 최적화

[영상인식 알고리즘 성능 평가]

  • 영상인식 알고리즘 성능 평가
    - 성능 평가 metric 개발
    - 성능 평가 개발
  • 평가 시스템 구축
    - 영상인식 성능 평가 시스템 구축
    - 평가 자동화 시스템 구축
  • 성능 분석 및 평가를 위한 툴 개발

[전/후처리 알고리즘 및 기능 출력 개발]

  • Computer Vision 기술 기반 객체 및 공간 전/후처리 알고리즘 개발 및 검증
    - 차량, 보행자, 차선, Freespace, 신호등 출력 등
    - Multi-object 트래킹 기술 개발
  • 멀티카메라 기반 영상 퓨전 및 360도 인식 출력 기술 개발

[카메라 센서 기반 딥러닝 객체/공간 인식 네트워크 기술 개발]

  • 자율주행을 위한 카메라 기반 객체 및 공간 영상인식 기술 개발 및 검증
    - Classification, Detection, Segmentation, Depth Estimation, Keypoint 인식 등
  • Multi-Task 기반 Network 개발
  • 데이터 레이블링 검수 및 자동화 환경 구축

지원자격

  • 학사 이상의 학위 보유하신 분
  • 전기전자공학/컴퓨터공학/로봇공학/기계공학/자동차공학 계열 전공하신 분
  • 전기/전자/컴퓨터/임베디드/기계 등 SW, 제어 관련 과목 이수하신 분
  • 비즈니스 영어 회화 가능하신 분
  • 관련 경력 7년 이상 보유하신 분
  • 자율주행을 위한 영상인식 기술 양산 개발 경험하신 분
  • C/C++ 활용 가능하신 분
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 디지털 신호처리, 영상처리, 딥러닝, 센서퓨전, 제어, SW 아키텍처, 임베디드 시스템, SW 최적화, 마이크로프로세서, 운영체제, 전자회로, 차량 네트워크, 차량 동역학 등 과목 이수하신 분
  • SW 개발 관련 자격증, 운전면허증 보유하신 분
  • 자율주행 기술 개발 프로젝트 수행 경험하신 분
  • 자율주행 관련 인식, 신호처리, 동역학 등 관련 기술 개발 경험하신 분
  • 자율주행 관련 각종 대회 참여 및 입상하신 분
  • ASPICE 관련 업무 경험하신 분
  • C/C++, Python, Matlab/Simulink, dSPACE/Vector tools, 자동차용 개발 Tool 사용 역량 뛰어나신 분

전형단계

  • 서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 → 종합면접 → 채용검진 → 입사

기타

[기타 유의사항]

  • 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.


[지원자 참고사항]

  • 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 채용 관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 내(內) [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.