Robotics Engineer [ 서비스 로봇 제어 ]

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2024.01.05 09:00 ~ 2024.12.31 23:59D-310

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며,
사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그 중 우리 조직은 사람의 편의를 돕고, 사람들에게 서비스를 해 줄 수 있는 첨단 로봇 개발을 추진하고 있으며, 로봇 전문가로서 성장할 수 있는 기회를 제공하고 있습니다.
서비스 로봇 기계 설계 및 제어, 테스트 장비 설계 및 제어, 센서 통합장치 개발, 서비스 로봇 회로 설계, 모터 드라이버 설계, 모바일/매니퓰레이터 설계 및 제어 등을 연구 개발하고 있습니다.
또한 플랫폼, 기획, 사업 운영 전문가들과 함께 협업하여 기초연구부터 양산개발까지 진행하고 있습니다.
우리 로보틱스랩에서는새로운 모빌리티를 함께 만들어 나갈 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

- 서비스 로봇 SW 개발 및 제어 아키텍처 구축
- 서비스 로봇 제어 (매니퓰레이터 or 이동 알고리즘)
- SW 기능 검증 및 테스트

[임베디드 SW 개발]

  • SW 개발 방법론 이해 및 관련 Tool 활용
  • SW Architecture 개념 이해 및 활용
  • 임베디드 시스템 개념 이해 및 활용

[제어 아키텍처 구축]

  • 신뢰성 높은 고속 제어 로봇 시스템 아키텍쳐 구축
  • 모터 제어 및 센서 측정을 위한 다양한 입출력 인터페이스 구현 및 검증
  • 모듈화, 객체 지향 프로그래밍을 통해 재사용성 확보

[매니퓰레이터 제어]

  • Visual Servoing 기술 개발
  • 센서를 통한 물체 인식, 파지 기술 개발
  • 물체 조작 기술 개발
  • 순응 제어 기술 개발

[이동 알고리즘 개발]

  • Path planning, motion control 기술 개발
  • 군집 로봇 제어 알고리즘 개발
  • 회피 경로 생성 알고리즘 개발
  • LiDAR, RGB-D based SLAM 기술 개발"

[SW 검증]

  • SW 기능/구조 검증/최적화
  • 결함 관리 및 리뷰
  • 단위/통합 Test Case 작성

지원자격

  • 석사 이상의 학위 보유자
  • 기계공학, 컴퓨터 공학, 전자공학 계열 전공자
  • 유관 분야 3년 이상 업무 경험 보유자
  • 로봇 제어 SW, 임베디드 SW 개발 경험 보유자
  • SW 검증 경험 보유자
  • C/C++, Python, MATLAB (Simulink) 활용 능력 보유자
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 박사 이상의 학위 보유자
  • 비즈니스 영어 활용 우수자
  • 유관분야 5년 이상 업무 경험 보유자
  • 로보틱스 제어 아키텍쳐 구축/ 매니퓰레이터 제어/ 모터 제어/ 임베디드 시스템 구축/ 로봇 양산 경험 보유자
  • 로봇 Navigation, SLAM 알고리즘 개발 경험 보유자
  • 매니퓰레이터 제어 경험 보유자
  • 로봇 Frontend 개발경험 및 로봇 양산경험 보유자
  • ROS2 ,Linux, Embedded, RTOS 활용 능력 보유자

전형단계

  • 서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 → 종합면접 → 채용검진 → 입사

기타

  • 본 공고는 지원서 제출 순서에 따라 전형이 진행되며, 상세 일정은 전형 별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다. (채용 완료 시 공고가 조기 종료될 수 있습니다.)
  • 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
  • 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 채용관련 문의는 현대자동차 채용 홈페이지 내(內) ‘1:1 문의하기’ 를 통한 접수 부탁드립니다.