Robotics Engineer [로봇 플랫폼 설계]

회사 현대자동차
유형 경력
고용형태 정규직
직급 연구원, 책임연구원
부문 연구개발
근무지 의왕연구소

접수기간 2022.03.07 00:00 ~ 2024.12.31 23:59D-303

조직소개

로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며,
사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.

그중 우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇에 관련한 제어와 설계 연구를 주 업무로 수행하고 있습니다.
선행 연구에서부터 양산화까지 넓은 범위의 일들을 수행할 수 있어 로봇 전문가로 성장할 수 있는 기회를 제공합니다.

우리 로보틱스랩에서는 새로운 모빌리티를 함께 만들어 나갈 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)

직무상세

- 로봇 플랫폼 전체 구성의 설계 (6자유도 이상 우대)
- BLDC 모터 기반 모듈형 통합 구동계 설계
- 3D 솔리드 기반 CAD 설계 (Solidworks 선호)
- 구동계 소형화를 위한 최적설계
- 로봇의 구성요소 (모터, 감속기, 엔코더 등)의 이해를 바탕으로 한 설계

[로봇 플랫폼 설계]

  • 로봇 기구 및 다관절 메커니즘 설계 및 해석
  • 엑츄에이터, 센서류, 하니스 등 메카트로닉 컴포넌트 설계
  • 구동계 소형화 설계를 통한 로봇 플랫폼 설계
  • 로봇 전장/회로 통합 고려 설계

[선행 플랫폼/메커니즘 설계]

  • 다양한 플랫폼에 대한 이해를 바탕으로 한 혁신 메커니즘 및 시스템 개발
  • 컨셉 검증을 위한 프로토타입 설계
  • 신규 로봇 플랫폼의 제안 및 설계
  • 로봇 메커니즘에 대한 기구학 및 동역학 해석

지원자격

  • 석사이상의 학위 보유자
  • 기계공학 전공자
  • 기계설계 및 동역학 관련 과목 수강자
  • 로봇 기구 및 구동기 설계 경험 보유자
  • SolidWorks 활용 능력 보유자
  • 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
  • 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • 착용/보행 로봇, 다관절 로봇 설계 경험 보유자
  • Recudyn 등 기타 해석툴 활용 능력 보유자
  • 비즈니스 영어 활용 능력 보유자

전형단계

  • 서류전형 → Pre-Interview → 직무면접 → 종합면접 → 신체검사 → 입사

기타

  • 본 공고는 상시공고로 매월 말일까지 접수되는 지원서를 기준으로 월 별 채용프로세스가 진행됩니다.
  • 지원서 접수 마감일에는 지원자가 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유 있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
  • 지원서의 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
  • 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
  • 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.